graph TD 1["抽象代数/群论(群作用)"] --> 0["机器学习/SE(3)"] 4["原始数据"] --> 3["机器学习/pytorch/torch.utils.data"] 5["batch_size"] --> 3["机器学习/pytorch/torch.utils.data"] 6["drop_last"] --> 3["机器学习/pytorch/torch.utils.data"] 7["shuffle"] --> 3["机器学习/pytorch/torch.utils.data"] 8["sampler"] --> 3["机器学习/pytorch/torch.utils.data"] 9["batch_sampler"] --> 3["机器学习/pytorch/torch.utils.data"] 10["batched data"] --> 3["机器学习/pytorch/torch.utils.data"] 11["抽象代数/群论(二)"] --> 1["抽象代数/群论(群作用)"] 12["抽象代数/群论(置换群)"] --> 1["抽象代数/群论(群作用)"] 13["抽象代数/群论(一)"] --> 11["抽象代数/群论(二)"] 14["抽象代数/同态映射"] --> 11["抽象代数/群论(二)"] 15["朴素集合论/初等数论"] --> 12["抽象代数/群论(置换群)"] 16["数学分析/实数构造/整数"] --> 15["朴素集合论/初等数论"] 17["抽象代数/环论(二)"] --> 16["数学分析/实数构造/整数"] 18["抽象代数/环论(有序环)"] --> 16["数学分析/实数构造/整数"] 19["抽象代数/环论(一)"] --> 17["抽象代数/环论(二)"] 14["抽象代数/同态映射"] --> 17["抽象代数/环论(二)"] 19["抽象代数/环论(一)"] --> 18["抽象代数/环论(有序环)"] 13["抽象代数/群论(一)"] --> 19["抽象代数/环论(一)"] 20["数学分析/实数构造/自然数"] --> 13["抽象代数/群论(一)"] 21["抽象代数/二元运算"] --> 13["抽象代数/群论(一)"] 22["朴素集合论/naive-set-theory-1"] --> 20["数学分析/实数构造/自然数"] 22["朴素集合论/naive-set-theory-1"] --> 21["抽象代数/二元运算"] 21["抽象代数/二元运算"] --> 14["抽象代数/同态映射"]