Prerequisites
广义实值集函数(extended real-valued set function)
定义
设E为Ω上的集类,则称μ:E→R为广义实值集函数。
- 有限可加性:∀A1,A2,⋯,An∈E∧Ai∩Aj=∅,i=j,则μ(⨄i=1nAi)=∑i=1nμ(Ai)
- 可列可加性:∀A1,A2,⋯∈E∧Ai∩Aj=∅,i=j,则μ(⨄i=1∞Ai)=∑i=1∞μ(Ai)
- 有限次可加性:∀A,A1,A2,⋯,An∈E∧A⊆⋃i=1nAi,则μ(A)≤∑i=1nμ(Ai)
- 可列次可加性:∀A,A1,A2,⋯∈E∧A⊆⋃i=1∞Ai,则μ(A)≤∑i=1∞μ(Ai)
- μ在∅处连续: An↓∅⟹μ(An)↓μ(∅)
有限可加测度
定义
E为Ω上的集类,μ:E→R,称μ为有限可加测度,若μ满足:
- 非负性:∀A∈E,μ(A)≥0
- 有限可加性
- 有研究价值:存在A0∈E,使得μ(A0)<∞
性质
- 若∅∈E,则μ(∅)=0
- 若μ为半环E上有限可加测度,则A,B∈E∧A⊆B⟹μ(A)≤μ(B)
- 若μ为半环E上有限可加测度,则A,B∈E∧A⊆B∧B\A∈E∧μ(A)<∞⟹μ(B−A)=μ(B)−μ(A)
- 若μ为半环E上有限可加测度,则A,A1,A2,⋯An∈E∧Ai∩Aj=∅,i=j∧⨄i=1nAi⊆A⟹∑i=1nμ(Ai)≤μ(A)
- 若μ为半环E上有限可加测度,则A,A1,A2,⋯∈E∧Ai∩Aj=∅,i=j∧⨄i=1∞Ai⊆A⟹∑i=1∞μ(Ai)≤μ(A)
- 若μ为半环E上有限可加测度,则其具有有限次可加性
- 有限可加测度的容斥原理: μ(⋃i=1nAi)=∑k=1n(−1)k+1∑1≤i1<⋯<ik≤nμ(Ai1∩⋯∩Aik)
可列可加测度(简称测度)
定义
E为Ω上的集类,μ:E→R,称μ为可列可加测度,若μ满足:
- 非负性:∀A∈E,μ(A)≥0
- 可列可加性
- 有研究价值:存在A0∈E,使得μ(A0)<∞
有限 : ∀A∈E,μ(A)<∞
σ 有限(σ-有限,sigma有限):∀A∈E,∃{An}n=1∞∈E,s.t.A⊆∪n=1∞An∧μ(An)<∞
性质
- 若∅∈E,则μ(∅)=0
- μ为测度,若∅∈E,μ为有限可加测度
- 半环上的测度具有可列次可加性
- 半环上的测度 向上(从下)连续,即An∈E∧An↑∧n→∞limAn∈E⟹n→∞limμ(An)=μ(n→∞limAn)
- 半环上的测度 向下(从上)连续,即An∈E∧An↓∧n→∞limAn∈E∧∃n0 s.t. μ(An0)<∞⟹n→∞limμ(An)=μ(n→∞limAn)
- 设μ为半环E上的有限可加测度,则下列各条件等价
- μ为测度
- μ为具有可列次可加性
- A1,A2,⋯∈E∧∪i=1∞Ai∈E⟹∑i=1∞μ(Ai)≤μ(∪i=1∞Ai)
- 设E 为代数,若μ:E→R具有非负性和有限可加性,则(μ在∅处连续 ⟹ μ为测度)
测度空间
定义
若 (Ω,F)可测空间,μ为F上测度,则称(Ω,F,μ)为测度空间。
若(Ω,F,μ)为测度空间,且μ(Ω)=1,则称μ为概率测度,称(Ω,F,μ)为概率空间。
- 称可测拓扑空间(X,B(X),T)上的测度为Borel测度。
性质
- 设(Ω,E,μ)为测度空间,{An}n=1∞⊆F,则
- μ(limn→∞An)≤limn→∞μ(An)
外测度
- 称μ∗:P(Ω)→R为外测度,若μ∗满足:
- μ∗(∅)=0
- 单调性:A⊆B⟹μ∗(A)≤μ∗(B)
- 可列次可加性:A1,A2,⋯∈P(Ω)⟹μ∗(⋃i=1∞Ai)≤∑i=1∞μ∗(Ai)
设μ∗为Ω上的外测度,称A∈P(Ω)为μ∗-可测,若
∀B∈P(Ω),μ∗(B)=μ∗(B∩A)+μ∗(B∩Ac)
因为外测度具有有限次可加性,所以上式等价于
∀B∈P(Ω),μ∗(B)≥μ∗(B∩A)+μ∗(B∩Ac)
Uμ∗表示所有的μ∗-可测集构成的集类,简称为μ∗-可测集类。
外测度的性质
- 非负性:∀A∈P(Ω),μ∗(A)≥0
- 有限次可加性:∀A1,A2,⋯,An∈P(Ω),μ∗(⋃i=1nAi)≤∑i=1nμ∗(Ai)
- ∅∈Uμ∗, Ω∈Uμ∗
- μ∗(A)=0⟹P(A)⊆Uμ∗
- A∈Uμ∗⟹Ac∈Uμ∗
- Uμ∗为Ω上的σ-代数
- μ∗限制到Uμ∗上为测度,称为由μ∗诱导的测度,记为μ∗∣Uμ∗
由半环上的测度诱导的外测度
设μ为半环E上的测度,对于任意的A∈P(Ω),定义
μ∗(A)=inf{∑i∈Iμ(Ai)∣I⊆N,Ai∈E,A⊆⋃i∈IAi}
μ∗有如下性质
- μ∗限制到E与μ一致
- μ∗为Ω上的外测度, 称之为由μ诱导的外测度
设μ∗为半环E上的测度诱导的外测度,则A∈Uμ∗当且仅当
∀B∈E,μ∗(B)=μ∗(B∩A)+μ∗(B∩Ac)
测度扩张定理
定义
设E1,E2为Ω上的集类,E1⊆E2,μi是Ei上的测度或有限可加测度,若 ∀A∈E1,μ1(A)=μ2(A),则称μ2是μ1的在E2扩张, μ1是μ2在E1的限制。
性质
-
设μ为半环E上的测度,则σ(E)⊆Uμ∗
-
设E为Ω上的π类,μ1,μ2是E上的两个有限测度。若(μ1(A)=μ2(A),∀A∈E∧μ1(Ω)=μ2(Ω)),则μ1(A)=μ2(A),∀A∈σ(E)。
-
设μ为半环E上的测度,则
- μ在σ(E)上的扩张必然存在,因为σ(E)⊆Uμ∗
- 若μ还在E上σ-有限,且Ω可以表示成E中元素的可列并,则μ在σ(E)上的扩张唯一,且所得的测度在σ(E)上σ-有限
测度完备化
定义
设(Ω,F,μ)为测度空间.
零测集:称A 为 零测集,若A∈F∧μ(A)=0
可略集: 称A 为 可略集,若 ∃零测集B s.t. A⊆B,所有的可略集构成的集类记为Nμ
设(Ω,F1,μ1)和(Ω,F2,μ2)为两个测度空间,称(Ω,F2,μ2)是(Ω,F1,μ1)的完备化,若
- (1) (Ω,F2,μ2) 为完备测度空间
- (2) F1⊆F2
- (3) μ2∣F1=μ1, 即μ2是μ1的扩张
设(Ω,F,μ)为测度空间
F:={A∪N∣A∈F,N∈Nμ},μ(A∪N):=μ(A)
FΔ:={AΔN:A∈F,N∈Nμ}, μΔ(AΔN):=μ(A)
F∗:={A∈Ω∣∃A1,A2∈F,s.t.A1⊆A⊆A2∧μ(A1)=μ(A2)}, μ∗(A):=μ(A1)
可以验证μ,μΔ,μ∗都是良定义的。
性质
-
设μ∗为Ω上的任一外测度,Uμ∗为μ∗-可测集类,则(Ω,Uμ∗,μ∗∣Uμ∗)为完备测度空间.
-
以下五个命题成立
- (1) F为σ-代数
- (2) F=σ(F∪Nμ)
- (3) μ为F上的测度
- (4) μ是完备测度
- (5) (Ω,F,μ)为(Ω,F,μ)的最小的完备化测度空间。
-
F=FΔ=F∗
-
μ=μΔ=μ∗
-
(Ω,Uμ∗,μ∗)是(Ω,F,μ)的完备化.
-
设Ω,F,μ为σ-有限测度空间,μ∗为μ诱导的外测度,Uμ∗为μ∗-可测集类,则(∀A∈Uμ∗,∃B∈F,s.t. A⊆B∧μ∗(B∖A)=0)
-
设Ω,F,μ为σ-有限测度空间,则:
- Uμ∗=F
- μ∗∣Uμ∗=μ
Examples
计数测度
设 Ω 为任意集合。在 (Ω,P(Ω)) 上定义
#(A)={∣A∣,+∞,A 为有限集,A 为无限集,A⊆Ω.
称 # 为 Ω 上的计数测度(counting measure)。若
{An}n⩾1⊆P(Ω) 两两不交,则对每个
N⩾1,
#(n=1⨄NAn)=n=1∑N#(An).
事实上,若其中某个 An 无限,则等式两端均为 +∞;否则这就是
有限个两两不交的有限集的基数公式。
下面验证测度公理:
- 非负性与空集:显然 #(A)∈[0,+∞],且
#(∅)=0。
- 可列可加性:记 A=⨄n=1∞An。
因此
#(n=1⨄∞An)=n=1∑∞#(An),
即 # 是 (Ω,P(Ω)) 上的测度。它具有以下性质:
-
#({ω})=1,ω∈Ω;
-
# 是有限测度当且仅当 Ω 有限;
-
# 是 σ-有限测度当且仅当 Ω 至多可数。
证明 若 Ω 至多可数,则可将它写成至多可数个单点集之并,而每个
单点集的计数测度均为 1,故 # 是 σ-有限测度。
反之,若 # 是 σ-有限测度,则存在
{En}n⩾1⊆P(Ω),使得
Ω=n=1⋃∞En,#(En)<∞.
因此每个 En 都是有限集,而有限集的可列并至多可数,所以 Ω
至多可数。□
若 Ω 是非空有限集,则归一化后的计数测度
P(A)=#(Ω)#(A)
是 Ω 上的均匀概率测度。
集中在子集上的计数测度
设 (Ω,F) 为可测空间,E∈F。对任意
A∈F,定义
νE(A):=#(A∩E).
称 νE 为集中在 E 上的计数测度。它确实是测度:首先
νE(A)⩾0 且 νE(∅)=0;其次,若
{An}n⩾1⊆F 两两不交,则
{An∩E}n⩾1 也两两不交,所以
νE(n=1⨄∞An)=#((n=1⨄∞An)∩E)=#(n=1⨄∞(An∩E))=n=1∑∞#(An∩E)=n=1∑∞νE(An).
此外,
νE(Ω∖E)=0,
即 νE 的全部质量都集中在 E 上。它还具有以下性质:
-
νE(Ω)=#(E),故 νE 是有限测度当且仅当 E 是
有限集;它是概率测度当且仅当 E 是单点集。
-
若 F 包含 Ω 的所有单点集,则
νE 是 σ-有限测度当且仅当 E 至多可数。
事实上,若 E={ωn:n∈I} 至多可数,则
Ω=(Ω∖E)∪n∈I⋃{ωn},
且等号右侧各集合的 νE-测度均有限。反之,若
Ω=⋃n=1∞Bn 且 νE(Bn)<∞,则
每个 Bn∩E 都是有限集,而
E=n=1⋃∞(Bn∩E)
至多可数。
-
若 E={ωn:n∈I} 至多可数且各点两两不同,则
νE=n∈I∑δωn.
集中计数测度可视为计数测度在 E 上的限制,再将其扩充为
Ω 上、在 Ω∖E 处取零的测度。
Dirac 测度
设 (Ω,F) 为可测空间,固定 ω0∈Ω。定义
δω0(A)=IA(ω0)={1,0,ω0∈A,ω0∈/A,A∈F.
称 δω0 为集中在 ω0 处的 Dirac 测度。对于任意两两不交的
{An}n⩾1⊆F,有
ω0∈n=1⨄∞An⟺存在唯一的 k⩾1 使 ω0∈Ak.
若不存在这样的 k,则下式两端均为 0;若存在,则两端均为
1。因此
δω0(n=1⨄∞An)=n=1∑∞δω0(An).
此外,δω0(A)⩾0、
δω0(∅)=0,并且
δω0(Ω)=1。所以 δω0 不仅是测度,
还是概率测度。
Dirac 测度也可看作集中在单点集上的计数测度:
δω0(A)=#(A∩{ω0}).
更一般地,若 {ωn:n∈I} 至多可数、各点两两不同,且对每个
n∈I 都有 {ωn}∈F,并且
pn⩾0、∑n∈Ipn=1,则
P=n∈I∑pnδωn
是离散概率测度。事实上,对任意 A∈F,
P(A)=n∈I∑pnδωn(A)={n∈I:ωn∈A}∑pn.
因此 P(A)⩾0、P(∅)=0,并且
P(Ω)=n∈I∑pn=1.
再设 {Ak}k⩾1⊆F 两两不交。对每个
n∈I,至多有一个 Ak 包含 ωn,故
δωn(k=1⨄∞Ak)=k=1∑∞δωn(Ak).
由于所有项均非负,可以交换两个求和的次序,从而
P(k=1⨄∞Ak)=n∈I∑pnδωn(k=1⨄∞Ak)=n∈I∑k=1∑∞pnδωn(Ak)=k=1∑∞n∈I∑pnδωn(Ak)=k=1∑∞P(Ak).
所以 P 具有可列可加性;结合 P(Ω)=1,可知 P 是概率测度。
最后,由各 ωn 两两不同,
P({ωn})=m∈I∑pmδωm({ωn})=pn.□