本节恒设( Ω , F , μ ) 为给定的测度空间,所有函数都是定义在Ω 上,广义实值函数。
本节的积分都表示L 积分
两个广义实数 a , b ∈ R 相加有意义(良定义),当且仅当不同时一个为 + ∞ 、另一个为 − ∞ 。
前置
非负简单可测函数的L 积分
设f = ∑ i = 1 n a i I A i ∈ S + ( Ω , F ) , 称广义实数∑ i = 1 n a i μ ( A i ) 为f 的L积分 ,记作∫ f d μ 或μ ( f ) 。
∫ f d μ 与f 的表示形式无关。
设f , g ∈ S + ( Ω , F ) , λ ∈ R ∗ ,则
∫ λ f d μ = λ ∫ f d μ
∫ ( f + g ) d μ = ∫ f d μ + ∫ g d μ
f ≤ g ⟹ ∫ f d μ ≤ ∫ g d μ
设{ f , f n , g n , n ≥ 1 } ⊆ S + ( Ω , F ) ,则
f n ↑ f ∧ n → ∞ lim f n ≥ f ⟹ n → ∞ lim ∫ f n d μ ≥ ∫ f d μ
f n ↑ f , g n ↑ g , n → ∞ lim f n = n → ∞ lim g n ⟹ n → ∞ lim ∫ f n d μ = n → ∞ lim ∫ g n d μ
非负可测函数的L 积分
设f ∈ L + ( Ω , F ) ,对任意满足f n ↑ f 的{ f n , n ≥ 1 } ⊆ S + ( Ω , F ) ,令
∫ f d μ := n → ∞ lim ∫ f n d μ
知:∫ f d μ 与{ f n } 的选择无关。
设f , g ∈ L + ( Ω , F ) , λ ∈ R ∗ ,则
∫ λ f d μ = λ ∫ f d μ
∫ ( f + g ) d μ = ∫ f d μ + ∫ g d μ
f ≤ g ⟹ ∫ f d μ ≤ ∫ g d μ
设f ∈ L + ( Ω , F ) ,令A t = { f ≥ t } ,则μ ( A t ) ≤ t 1 ∫ f I A t d μ ≤ t 1 ∫ f d μ , ∀ t ∈ R + 。
另一种版本的定义 : 设 f ∈ L + ( Ω , F ) , 则
∫ f d μ = sup { ∫ g d μ : 0 ⩽ g ⩽ f , g 为简单可测函数 } .
一般可测函数的L 积分
设f ∈ L ( Ω , F ) ,若f + , f − 至少有一个的积分不是+ ∞ ,则称f 的L 积分存在(即,不出现∞ − ∞ 的无意义情况),并规定f 的积分为
∫ f d μ := ∫ f + d μ − ∫ f − d μ
若∫ f 为实数(即,有限),则称f 可积(L可积)。
知:f 可积⟺ ∣ f ∣ 可积。
复值可测函数的L 积分
设f 为复值可测函数,若R e f , I m f 都可积,则称复值可测函数f 的L可积,并规定f 的积分为
∫ f d μ := ∫ R e f d μ + i ∫ I m f d μ
f 可积 ⟺ R e f , I m f 都可积⟺ ∣ f ∣ 可积。
数学期望和方差
设X 为概率空间( Ω , F , P ) 上的r.v., 若X 关于P 可积,则称X 的数学期望存在,并且称E X = ∫ Ω X d P 为X 的数学期望 。简称期望。
显然E X 存在的充要条件是E ∣ X ∣ < + ∞ 。
(因为设f , g ∈ L ( Ω , F ) ,且f = g a.e., 则∫ f d μ = ∫ g d μ .)当仅涉及积分问题时, a.e. 相等的函数可以不加区别,从而被积函数可以是 a.e. 可测的广义实值函数.
设 f 是 a.e. 可测的广义实值函数, A ∈ F , 若 ∫ f I A d μ 的积分存在(相应地,可积),则称 f 在 A 上的积分存在(相应地,可积),且规定 f 在 A 上的积分为∫ A f d μ 。
Lebesgue 积分的性质
非负可测函数的L积分存在
设f ∈ L ( Ω , F ) ,则∣ f ∣ 的积分存在,并且∣ ∫ f d μ ∣ ≤ ∫ ∣ f ∣ d μ
设f , g ∈ L + ( Ω , F ) ,且f = g a.e., 则∫ f d μ = ∫ g d μ
设f , g ∈ L ( Ω , F ) ,且f = g a.e., 则f , g 中其中一个积存存在,另一个积分也存在,并且∫ f d μ = ∫ g d μ .
设 f ∈ L ( Ω , F ) , A 为零测集,则 ∫ A f d μ = 0 .
设 f ∈ L ( Ω , F ) 的积分存在,则
f 可积 ⟹ ∣ f ∣ < + ∞ a.e.
∫ ∣ f ∣ d μ = 0 ⟹ f = 0 a.e.
( ∀ A ∈ F , ∫ A f d μ ≥ 0 ) ⟹ f ≥ 0 a.e.
设f , g 为广义实值函数,且f + g 有定义,则( f + g ) + ≤ f + + g + , ( f + g ) − ≤ f − + g −
设f , g ∈ L ( Ω , F ) 的积分都存在,则
(齐次性 homogeneity)∫ c f d μ = c ∫ f d μ , ∀ c ∈ R
(线性性 linearity)若∫ f d μ + ∫ g d μ 有意义, 则 f + g a.e. 有定义,且f + g 的积分存在,且∫ ( f + g ) d μ = ∫ f d μ + ∫ g d μ
(单调性 monotonicity)若f ≤ g a.e.,则∫ f d μ ≤ ∫ g d μ
∫ 1 d μ = μ ( Ω )
若实值函数f 能表示成f = ∑ i = 1 ∞ a i I A i 的形式,其中a i ∈ R ,{ A i , i ≥ 1 } ⊊ F 为Ω 的一个划分,那么称f 为初等函数。有以下三个结论
f 是可测函数
若f 的积分存在,则∫ f d μ = ∑ i = 1 ∞ a i μ ( A i )
f 可积 等价于 ∑ i = 1 ∞ ∣ a i ∣ μ ( A i ) < + ∞
设f 为a.e. 有限的广义实值可测函数,且μ 为有限测度,则以下三条等价
f 可积
∑ i = 1 ∞ n μ ( n ≤ ∣ f ∣ < n + 1 ) < + ∞
∑ i = 1 ∞ μ ( ∣ f ∣ ≥ n ) < + ∞
若设f ∈ L ( Ω , F ) 的积分存在,且恒非负(或恒非正),c ∈ R ,则c f 积分存在,且∫ c f = c ∫ f
A ∈ F , ∫ I A = μ ( A )
若简单可测函数 f = ∑ i = 1 n a i I A i 的积分存在, 则 ∫ f d μ = ∑ i = 1 n a i μ ( A i ) .
设 f = ∑ i = 1 n a i I A i ,a 1 , a 2 , ⋯ , a n ∈ R ,{ A 1 , A 2 , ⋯ , A n } ⊂ F 是 Ω 的有限划分. 若 f 的积分存在,则 ∫ f d μ = ∑ i = 1 n a i μ ( A i ) .
如果实值函数 f 能够表示成
f = ∑ n = 1 ∞ a n I A n
的形式,其中 a 1 , a 2 , ⋯ ∈ R ,{ A n , n ≥ 1 } ⊂ F 是 Ω 的可数划分,那么称 f 为初等函数 . 则:
(1) f 是可测函数;
(2) 若 f 的积分存在,则 ∫ f d μ = ∑ n = 1 ∞ a n μ ( A n ) ;
(3) f 可积当且仅当 ∑ n = 1 ∞ ∣ a n ∣ μ ( A n ) < ∞ .
积分存在可以传递到任意可测子集:若 ∫ Ω f d μ 存在,则对任意 A ∈ F ,∫ A f d μ 也存在。
可积性也可以传递到任意可测子集:若 f 在 Ω 上可积,则对任意 A ∈ F ,f 在 A 上也可积。